根据玻璃幕墙清洗机设计要求，以机电工程学院师生为设计主体，配合设计制作整机控制电路部分、操作面板、样机试制等任务，协助完成整机样机初步制作。

根据任务需求，现需聘请科技公司专家完成部分指导及制作工作，具体如下：

1.陀螺仪使用，整机竖直运行姿态控制，记录双侧电机运行误差，对误差进行补偿运算，并控制步进电机修正误差；

2.步进电机运动控制，步进电机细分计算，双侧电机同步执行及误差控制计算；

3.系统电量检测及工作时间精确计算，保证整机运转时间充分；

4.清洗机工作模式切换，清洗过程到返程；

5.操作面板设计；

6.多工位联合作业控制设计；

7.无线通讯应用，现场监控；

8.样机试制；

公示日期：2020.12.8-2020.12.15

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